当天上午，在国会外交统一委员会外交部国政监查中，当被问及国民力量议员太英浩是否有意不顾北韩的导弹挑衅放宽对北韩的制裁时，他回答说:“有前提条件。如果朝鲜答应对话”。他解释说:“我认为，应该尽快采取相关措施，阻止北韩进一步发展核和导弹能力”，“我认为，可以考虑放宽制裁的方案”。
郑部长在回答国民之党议员李泰奎就放宽制裁问题是否也和我们持相同立场的提问时表示:“美国的官方立场是，只要北韩参加对话，就可以把所有问题放在谈判桌上进行协商”，“也就是说，若是北韩不答应对话，这些就不能进行协商”。
当被问及文在寅政府在任期末匆忙推进终战宣言是不是为了大选用时，郑长官表示:“现政府绝对不会急于改善南北关系”，“但作为韩半岛和平进程的第一道关口，我们认为有必要宣布终战，将竭尽全力到任期结束”。
另一方面，正在华盛顿访问的外交部韩半岛和平交涉本部长卢圭德在前一天朝鲜发射弹道导弹的消息传开后，就韩美日三国朝核代表进行了协商，并开始了终战宣言等朝核协商。会议结束后，韩国政府当局者就终战宣言解释说:“韩美之间一致认为，作为与朝鲜开始对话的契机，非常有用”，“美国认为有必要讨论通过声明时会产生何种影响，正在内部进行深入讨论”。据悉，美国国务院对朝特别代表金成当天结束华盛顿韩美日三方会晤后，将于22日访韩，再次与韩国政府进行朝核协商。有报道称，终战宣言已经进入了文具调整工作。郑长官在回答“国民的力量”议员郑镇奭就终战宣言进展事项的提问时表示:“虽然不能确认内容，但正在（与美国）就终战宣言进行深入协商”。
联合国安理会20日就朝鲜发射短程弹道导弹决定召开紧急会议。
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